В статье предлагаются оригинальные методы, предназначенные для повышения эффективности известного алгоритма много-агентного планирования CCBS (Continuous-time Conflict Based Search). В отличие от большинства аналогов CCBS не требует дискретизации времени на шаги и допускает действия ожидания и перемещения агентов любой длительности. Предложенные в статье “Improving Continuous-time Conflict Based Search” техники позволяют существенно ускорить алгоритм. Так в отдельных случаях новая версия алгоритма работает быстрее оригинальной на порядок (т.е. в 10 раз и более). Это положительным образом сказывается на применимости алгоритма для решения практических задач (логистика, доставка, мониторинг и пр.).
