Новости

Доклад на семинаре "Проблемы искусственного интеллекта"

Заведующий лабораторией КДС Александр Панов выступил на Общемосковском научном семинаре "Проблемы искусственного интеллекта" с докладом на тему "Одновременное обучение и планирования в когнитивной робототехнике". В докладе были представлены результаты серии работ по разработке общих систем
управления поведением интеллектуальных агентов и робототехнических платформ.
Основное внимание было уделено вопросам построения архитектуры агентов с акцентом
на задачи приобретения знаний и их использования в задачах планирования. Предложено
развитие рассматриваемой ранее в коллективе под руководством Г.С. Осипова архитектуры STRL. Была описана формальная объединенная модель одновременного обучения и планирования (SLAP) на основе интеллектуальных динамических систем и обучения с подкреплением. Был рассмотрен краткой обзор последних зарубежных работ по данной тематике и представлены последние результаты по программной и робототехнической реализации предложенных подходов.

Семинар проходил 27 января в онлайн режиме. Видео доклада можно посмотреть на Youtube канале Российской ассоциации искусственного интеллекта.
Конференции