Статья сотрудников Центра в Q1

В феврале 2021 года вышла статья сотрудников Центра когнитивного моделирования МФТИ и базовой организации ФИЦ ИУ РАН в одном из ведущих журналов в области искусственного интеллекта (топ-15 по Scopus, Q1 WoS). Алексей Скрынник, Алексей Староверов, Кирилл Аксенов, Василий Давыдов, Эрмек Айтыгулов и Александр Панов завершили проект, начавшийся летом 2019 года, по созданию нового эффективного иерархического алгоритма обучения с подкреплением с использованием экспертных демонстраций. Предложенный подход ForgER, позволяющий выделять и постепенно отфильтровывать некачественные экспертные траектории с помощью оригинального механизма "забывания", продемонстрировал наилучшие результаты по сравнению с имеющимися аналогами не только в классических игровых средах и в задачах с простыми объектами управления, но и показал наилучшие результаты в такое сложной многозадачной среде, как MineRL. Именно первые версии ForgER принесли команде нашего Центра победу на соревновании NeurIPS в декабре 2019 года.

Поздравляем команду с заслуженным признанием успехов и благодарим за поддержку Российский научный фонд и компанию AimTech.