Статья по навигации в IEEE Access

Вышла в свет статья сотрудников Центра в авторитетном журнале IEEE Access, посвященная решению задачи навигации до объекта с использованием RGB-D камеры в реальном времени. С работой можно ознакомиться в открытом доступе - Real-Time Object Navigation with Deep Neural Networks and Hierarchical Reinforcement Learning. Одной из отличительных особенностей нашей работы является интеграция методов обычного нейросетевого SLAM и исследования среды с помощью методов обучения с подкреплением.

С результатами работы метода ,в том числе на реальном роботе, можно ознакомиться в ролике к статье: