В конце июля 2021 года были подведены итоги Конкурса РНФ «Проведение инициативных исследований молодыми учеными» Президентской программы исследовательских проектов, реализуемых ведущими учеными, в том числе молодыми учеными. В результате в число победителей вошел кандидат технических наук, заведующий Лабораторией интеллектуального транспорта Центра когнитивного моделирования МФТИ Дмитрий Юдин, который представил проект "Исследование и разработка нейросетевых методов формирования семантических карт местности на основе зашумленных трехмерных облаков точек для интеллектуальных транспортных систем".
Проект направлен на решение научной проблемы повышения уровня автономности беспилотных транспортных средств на основе автоматической генерации карт, содержащих информацию о семантике окружающего пространства (о границах дорог, тротуаров, пешеходных переходов, линиях дорожной разметки, дорожных знаки,
светофорах и т.п.), получаемых с применением зашумленной информации бортовых сенсоров (RGB-D или стереокамер, лидаров и др.). Надежная генерация таких карт с помощью новых нейросетевых методов машинного обучения представляет собой научно-технологический вызов, который позволит ускорить внедрение беспилотных
технологий и роботизированных систем в реальной городской среде.
Исследования по этой актуальной теме продлятся в течение 2021-2023 гг. и будут выполняться коллективом молодых ученых, в который также вошли сотрудники Центра когнитивного моделирования Ди Ун Пак и Виталий Безуглый.