Сотрудники лаборатории Когнитивно динамических систем и института AIRI (Алексей Скрынник, Александр Панов, Константин Яковлев, Антон Андрейчук) выложили в открытый доступ разработанную ими среду под названием Pogema (Partially Observable Grid Environment for Multiple Agents), которую они используют в своих текущих исследованиях по объединению методов обучения с подкреплением и планирования.
Основные характеристики среды:
- >=18k FPS в один поток для одного агента;
- >=30k FPS для 60+ агентов;
- OpenAI GYM;
- до 10k RL агентов в одной среде одновременно.
Будем рады, если проект будет полезен в ваших исследованиях! Github: https://github.com/AIRI-Institute/pogema, - не забывайте про контрибьюшен в библиотеку и звездочки;)